Történetünk főhőse egy 14 éves szőke lány, Tsukino Usagi, aki igen lusta, szeret nassolni, hisztis, nem túl jó a teljesítménye az iskolában és otthon sem. Élete akkor változik meg, mikor egy nap megment egy fekete cicát egy kölyök karmaiból. A cica neve Luna, beszél, félhold van a fején és még egy gyönyörű brosst is varázsol Usaginak. A lány a bross segítségével Sailor Moon-ná, azaz egy holdharcossá változik át. Feladata megvédeni az embereket és a Földet a gonosz erőktől, megtalálni a hercegnőt és a többi harcost (senshi-t). Kicsit nehézkesen indul a dolog, ám ahogy sorra megjelennek társai és egyre élesebb lesz a harc, úgy alakul Usagi személyisége is.